[发明专利]一种基于母子联动式扫地机器人的清扫方法及系统有效
| 申请号： | 201910877417.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112515541B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;邱永峰;陈超;张俊 | 申请（专利权）人： | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘颖;刘羽波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于母子联动式扫地机器人的清扫方法，扫地机器人包括母机和子机，并包括以下步骤：步骤S1，启动母机，母机在所需清扫空间内沿边缘清扫，同时采集得到所需清扫空间的地形轮廓信息和障碍物信息；步骤S2，判断所需清扫空间内是否存在母机无法进入的清扫盲区；步骤S3，若不存在清扫盲区，则母机规划主路线；若存在清扫盲区，则母机规划主路线和子路线；步骤S4，母机执行主路线指令；步骤S5，子机执行子路线指令。本技术方案提出一种扫地机器人的清扫方法，通过对母机和子机的联动式控制，解决现有扫地机器人无法清扫狭小区域，清扫效果不理想的技术问题，进而还提出一种使用上述清扫方法的系统，控制方法简单，智能化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 母子 联动 扫地 机器人 清扫 方法 系统 | ||
【主权项】：
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