[发明专利]自适应感测和避让系统

摘要

本公开涉及自适应感测和避让系统。一种与环境中的航空交通工具一起使用的自适应感测和避让系统包括处理器、多个传感器、障碍物检测电路和避让轨迹电路。处理器可以与飞行控制器和存储器设备可操作地耦接，其中存储器设备包括一个或多个数据库。多个传感器产生反映环境中的障碍物的位置的传感器数据。可操作地耦接到处理器和多个传感器的障碍物检测电路可以被配置为至少部分地基于传感器数据识别障碍物并且生成反映在环境中的障碍物的位置的最佳估计的障碍物信息。障碍物检测电路被配置为根据航空交通工具的状态及其环境对传感器数据进行加权。可操作地耦接到障碍物检测电路和处理器的避让轨迹电路可以被配置为根据障碍物信息和来自一个或多个数据库的信息来计算轨迹数据。障碍物检测电路被配置为将轨迹数据传送到飞行控制器。