[发明专利]一种利用无人机低空飞行目标定位技术检验插秧机卫星导航自动作业精准度的方法在审
| 申请号： | 201910878947.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110658540A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;罗阳帆;马昆鹏;何振宇;朱裕昌;谢超世;谈婷;蒙劭洋 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S11/12;A01C11/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用无人机低空飞行目标定位技术检验插秧机卫星导航自动作业精准度的方法，包括S101，装有GPS设备的插秧机规划路径后在田里自动来回直线驾驶作业；S102，选取插秧机一个秧爪对应的秧苗研究，对秧苗行做标记，无人机沿着所选取的秧苗行低空飞行，对秧苗所在的目标点进行定位；S103，获得无人机坐标系下的秧苗位置信息，不考虑高程，转换后得到局部平面坐标系下的秧苗位置点数据；S104，对秧苗位置点数据进行数理统计，得到秧苗路径的直线度和对行精度，用以评估插秧机卫星导航自动作业的精准度。本发明可评估卫星导航自动驾驶作业的精度，实现量化评估，属于农机卫星导航作业质量检验技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 秧苗 卫星导航 插秧机 自动作业 点数据 精准度 低空飞行目标 低空飞行 定位技术 规划路径 局部平面 量化评估 数理统计 自动驾驶 目标点 直线度 质量检验 评估 高程 秧爪 农机 驾驶 转换 检验 研究 | ||
【主权项】：
1.一种利用无人机低空飞行目标定位技术检验插秧机卫星导航自动作业精准度的方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS101，装有GPS设备的插秧机规划好路径后在田里自动来回直线驾驶作业；/nS102，选取插秧机的一个秧爪对应的秧苗进行研究，对所选取的秧苗行做上标记，无人机沿着所选取的秧苗行低空飞行，对秧苗所在的目标点进行定位；/nS103，获得无人机坐标系下的秧苗位置信息，不考虑高程，转换后得到局部平面坐标系下的秧苗位置点数据；/nS104，对秧苗位置点数据进行数理统计，得到秧苗路径的直线度和对行精度，用以评估插秧机卫星导航自动作业的精准度。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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