[发明专利]一种智能仓储机器人取放货系统及其方法有效
| 申请号： | 201910879630.3 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112520281B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;朱维金;郭海冰;刘长斌;崔健;张野;王学姚;王化明;苗利;吕忠伟 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化物流设备，特别涉及一种智能仓储机器人取放货系统及其方法。包括机器人、取货隔窗、滑台轨道、滑台、货架及送货隔窗，其中取货隔窗和送货隔窗分别设置于滑台轨道的两端，滑台轨道的两侧均设有货架，机器人通过滑台与滑台轨道滑动连接，滑台可升降，机器人用于将取货隔窗内的货箱放置到货架上及将货架上的货箱取出且输送至送货隔窗内。本发明提高了生产效率及安全性，节能减排，达到环保要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓储 机器人 取放货 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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