[发明专利]一种SCARA机器人小臂结构及其机器人在审
| 申请号： | 201910880604.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110695974A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;崔中;金明亮;孔令超;王明主;马章宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 44438 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨树民 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种SCARA机器人小臂结构及其机器人，涉及机器人技术领域，该SCARA机器人小臂结构包括滑台，滑台的顶部一侧设置有三轴机构，滑台上设置有滑块，滑块上设置有四轴机构和四轴传动机构，滑台的底部一侧设置有二轴机构。本发明通过将四轴机构安装在滑台的滑块上，利用滑块的上下移动代替丝杠花键的上下运动，同时通过四轴机构带动四轴传动机构旋转代替杠花键的旋转运动，取代了丝杠花键组件、简化了结构、大幅度降低了成本，并将三轴机构、二轴机构分别设置在滑台的上、下端，使其小臂整体的质心位置靠近小臂的旋转轴线上，减小了二轴电机的负载，提高了机器人的性能，同时结构紧凑，操作方便、安全可靠，提高了安装、维修维护时的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 四轴 滑块 小臂 机器人 二轴 三轴机构 丝杠花键 机器人技术领域 工作效率 机构安装 上下移动 上下运动 旋转轴线 质心位置 花键 减小 下端 电机 维修 维护 | ||
【主权项】：
1.一种SCARA机器人小臂结构，包括滑台，其特征在于：所述滑台的顶部一侧设置有三轴机构，所述滑台上设置有滑块，所述滑块上设置有四轴机构和与所述四轴机构同步传动的四轴传动机构，所述滑台的底部一侧设置有二轴机构。/n
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