[发明专利]多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手在审
| 申请号： | 201910880676.7 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111558936A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518020 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手，涉及软包电池生产设备控制领域。本发明的多工位电池机械手控制方法，包括S1、获取相对距离值；S2、比较相对距离值与第一距离阀值；S3、根据第一比较结果控制多工位机械手。本发明的控制装置，包括，获取模块，比较模块，控制模块，所述控制模块用于根据第一比较结果控制多工位机械手的动作。本发明的存储介质，其上存储有计算机程序指令。本发明的机械手，包括多个夹持模块、处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。本发明的多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手用于解决现有技术，无法避免电池下滑等情况造成电池损坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 电池 机械手 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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