[发明专利]一种多旋翼飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 201910880831.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110562438A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张焱 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/08 | 分类号： | B64C9/08;B64C13/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼飞行器，其属于航空飞行器技术领域，包括机架、机翼和调节机构。其中，调节机构包括固定于机架上的调节部和与调节部连接的伸缩部；调节部被配置为：多旋翼飞行器垂直起降时，调节部驱动伸缩部沿第一方向收缩；多旋翼飞行器水平飞行时，调节部驱动伸缩部沿第二方向伸展。本发明还提供了一种多旋翼飞行器的控制方法，能够控制调节机构在多旋翼飞行器中的伸缩部处于不同飞行状态时具有不同的伸缩状态。本发明提供的多旋翼飞行器在水平飞行的时，能够增大多旋翼飞行器的升力，使得多旋翼飞行器具有较好的飞行能力；在垂直起降时，能够减小多旋翼飞行器在上升或下降过程中的阻力，使得多旋翼飞行器的飞行效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼飞行器 伸缩部 水平飞行 垂直 控制调节机构 航空飞行器 驱动 飞行能力 飞行效率 飞行状态 伸缩状态 下降过程 机翼 减小 升力 伸展 收缩 配置 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n机翼，固定于所述机架(1)上；/n调节机构(2)，包括固定于所述机架(1)上的调节部(21)和与所述调节部(21)连接的伸缩部(22)；/n所述调节部(21)被配置为：所述多旋翼飞行器垂直起降时，所述调节部(21)驱动所述伸缩部(22)沿第一方向收缩；所述多旋翼飞行器水平飞行时，所述调节部(21)驱动所述伸缩部(22)沿第二方向伸展，所述第一方向与所述第二方向相反。/n
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