[发明专利]一种智能导航机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910881141.1 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110696004A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 曾军英;朱伯远;王璠;秦传波;翟懿奎;甘俊英 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能导航机器人及其控制方法，所述控制方法包括：对一座楼构建多个标有电梯位置和楼层号的二维地图；接收用户输入的目标室室号，自动搭乘电梯，自动导航行进至目标室；在搭乘电梯过程中，识别上下按键和楼层按键并按下按键，识别电梯门开关并驱动行进模块进入和离开电梯。其通过建立多个楼层的二维地图，并标明电梯位置和楼层号，从而构建出对应整个楼层的地图；根据输入的目标室室号自动导航至目标室，并实现为用户提供自动按电梯的服务；具有更高的自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 目标室 楼层 电梯 电梯位置 二维地图 自动导航 按键 构建 行进 智能导航机器人 电梯门开关 接收用户 楼层按键 用户提供 智能化 按下 自动化 标明 驱动 服务 | ||
【主权项】：
1.一种智能导航机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n对一座楼构建多个二维地图，多个所述二维地图均标有电梯位置，每个所述二维地图对应一个楼层并标有楼层号；/n接收用户输入的目标室室号，自动搭乘电梯，自动导航行进至目标室；/n其中，所述自动搭乘电梯包括以下步骤：/n根据目前所在楼层和所述目标室室号，得到搭乘方向信息；/n通过摄像头拍摄电梯口图像并识别电梯上下按键区域以及与所述搭乘方向信息对应的上下按键，计算所述上下按键的三维坐标，驱动机械臂按下所述上下按键；/n通过红外距离传感器感应电梯门开关，当感应到电梯门打开，驱动行进模块进入电梯内；/n通过摄像头拍摄电梯内部图像并识别电梯楼层按键区域以及与目标室所在楼层对应的楼层按键，计算所述楼层按键的三维坐标，驱动机械臂按下所述楼层按键；/n通过红外距离传感器感应电梯门开关，当感应到电梯门打开，驱动行进模块走出电梯。/n
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