[发明专利]滑轨自动上线系统

摘要

本发明提出了一种滑轨自动上线系统，本发明滑轨自动上线系统控制，设置提升抓取机构，包括设置在上端的机架，在机架下端设置一提升油缸，在所述提升油缸的活塞杆端连接有一提升杆，提升杆下端连接有一抓手机构，用以对滑轨抓取。在所述工装上安装有第一感应开关组，其分别沿工装竖向设置，所述提升杆上有线体工装端下降到位感应板，线体工装端下降到位感应板感应到对应的滑轨工装，相应的感应开关感应到线体工装端下降到位感应板时，向控制中心发送信息，控制中心控制升降杆停止运动。本发明通过设置自动抓取机构以及相应工装上设置感应开关，实现滑轨自动上线，智能上线。

主权项

1.一种滑轨自动上线系统，其特征在于，包括：/n提升抓取机构、用以装载各种型号滑轨的工装，所述提升抓取机构将放置在工装上的对应型号的若干滑轨顺次抓取至生产线上；/n还包括自动锁紧机构，其将装载各种型号滑轨的工装锁紧，使提升抓取机构稳定的抓取对应的滑轨，所述生产线上设置有移动滑台，用以放置抓取后的滑轨；/n所述提升抓取机构包括设置在上端的机架，在机架下端设置一提升油缸，在所述提升油缸的活塞杆端连接有一提升杆，提升杆下端连接有一抓手机构，用以对滑轨进行抓取；/n所述抓手机构包括壳体，其内设置有两个沿相反方向设置的抓手气缸，每个抓手气缸的活塞杆端设置有抓手，两个抓手气缸伸缩带动抓手移动，并使得抓手抓取滑轨并移动至移动滑台上；/n在所述工装上安装有第一感应开关组，其分别沿工装竖向设置，所述提升杆上有线体工装端下降到位感应板，线体工装端下降到位感应板感应到对应的滑轨工装，相应的感应开关感应到线体工装端下降到位感应板时，向控制中心发送信息，控制中心控制升降杆停止运动；/n所述控制中心设置预判单元，对滑轨车运送滑轨分别进行标记并存储，预判单元内对相应滑轨的数量，以及自上而下的各滑轨的形状及材质数据，相应的在每个所述第一感应开关组所在的区域内还设置有一第一扫描单元，在相应的感应开关感应到线体工装端下降到位感应板时，向控制中心发送信息，控制中心控制升降杆停止运动，同时，第一扫描单元对该位置的滑轨进行扫描，通过图像或者微波的方式获取该位置滑轨的形状及材质数据，并传输至控制中心，所述控制中心将实时扫描的信息与预存的信息进行比对，若数据一致，则控制中心向抓手机构发送抓取动作指令，所述抓手机构抓取感应后的相应滑轨，并传输至移动滑台上。/n