[发明专利]一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置与方法在审
| 申请号： | 201910881465.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110654739A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 穆安乐;张文玮;吴红巧 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置，包括上箱体和下箱体，上箱体顶板前后分别开有垃圾投放口，其中的一个垃圾投放口旁边安装有信息处理器；在上箱体上表面安装有外置摄像头，在上箱体的每个垃圾投放口旁各安装有一个红外传感器；上箱体安装有内置摄像头，内置摄像头旁配置有LED灯模块；上箱体内还安装有WiFi模块与电机驱动模块；下箱体中分隔为多个垃圾舱室，每个垃圾舱室上部各装有一个红外传感器；在下箱体中设置有自动分类机构及机械传动机构。本发明还公开了一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收方法。本发明的装置及方法，分类精准，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 上箱体 垃圾投放口 自动分类 红外传感器 可回收垃圾 内置摄像头 舱室 基于机器 下箱体 视觉 电机驱动模块 机械传动机构 工作效率高 外置摄像头 信息处理器 回收装置 上表面 垃圾 分隔 回收 分类 配置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置，其特征在于，包括上箱体(4)和下箱体(11)，上箱体(4)顶板前后两侧分别开有一个垃圾投放口，在其中的一个垃圾投放口旁边安装有一个信息处理器(18)，每个垃圾投放口通过一个折合叶二(20)连接有一个盖板(1)，每个盖板(1)与舵机二(21)传动连接；在上箱体(4)上表面安装有外置摄像头(23)，在上箱体(4)的每个垃圾投放口旁各安装有一个红外传感器，该两处的红外传感器一起称为红外传感器模块一(5)；在上箱体(4)内部对应垃圾投放口安装有内置摄像头(19)，内置摄像头(19)旁配置有LED灯模块(6)；在上箱体(4)的内壁还安装有一个WiFi模块(3)与一个电机驱动模块(22)；下箱体(11)中竖直设置有多个挡板，将下箱体(11)分隔为多个垃圾舱室，每个垃圾舱室上部分别装有一个红外传感器，该处的多个红外传感器一起称为红外传感器模块二(10)；在下箱体(11)上部设置有自动分类机构及机械传动机构。/n
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