[发明专利]一种工业机器人技能实训考核设备在审
申请号: | 201910882076.4 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110517552A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 崔晓辉;陈强;黄婷 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B25/02 |
代理公司: | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人: | 杜丹盛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种工业机器人技能实训考核设备,其既满足工业机器人教学和实训的需求,又满足工业机器人技能等级考核的需求,其具有功能丰富、实训项目多样化、考核内容丰富的特点。其包括标准实训平台,所述标准实训平台,所述标准实训平台的上表面上设置有工业机器人,所述标准实训平台的上表面还分别设置有若干功能模块、人机交互系统,所述功能模块包括快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块中的至少一个功能模块,每个所述功能模块按照标准机械和电气接口设计。 | ||
搜索关键词: | 工业机器人 实训平台 上表面 人机交互系统 实训考核设备 视觉检测模块 标准机械 出料模块 等级考核 电气接口 工具模块 供料模块 绘图模块 皮带运输 装配模块 变位机 行走轴 技能 井式 快换 搬运 仓储 教学 考核 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器人技能实训考核设备,其特征在于:其包括标准实训平台,所述标准实训平台,所述标准实训平台的上表面上设置有工业机器人,所述标准实训平台的上表面还分别设置有若干功能模块、人机交互系统,所述功能模块包括快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块中的至少一个功能模块,每个所述功能模块按照标准机械和电气接口设计,不同的功能模块有机组合形成具有工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂、去毛刺的应用的实训项目,模拟不同产品生产工艺的工作站,所述人机交互系统包括示教器、触摸屏和控制按键盒;所述标准实训台具有标准的机械和电气接口。/n
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