[发明专利]一种可全角度旋转的柔性机械臂关节在审
| 申请号： | 201910883012.6 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110682324A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄之峰;黄梓恒;顾谢平;李骏晟;邱王麟;黄建平;孙浩宇;刘谦;岑万钧;郑杰诚;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种可全角度旋转的柔性机械臂关节，包括转动组件、驱动组件和连接驱动组件和转动组件的传动组件，转动组件包括输出轴和传感器，转动组件、传动组件和驱动组件均设置有供内部走线的空腔，传动组件包括驱动组件驱动转动第一传动部和与第一传动部转动连接的第二传动部；第一传动部与所述第二传动部之间设置有沿转动方向形变的弹性件，第一传动部通过弹性件带动第二传动部转动；第二传动部与转动组件连接。本发明的机械臂关节能够全角度旋转；机械臂关节的传动的过程中，通过弹性件对较大的外部作用力进行缓冲，提高了了机械臂关节的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 传动部 转动组件 驱动组件 机械臂关节 传动组件 弹性件 角度旋转 转动 柔性机械臂 方向形变 内部走线 驱动转动 转动连接 传感器 机械臂 输出轴 传动 缓冲 空腔 关节 外部 | ||
【主权项】：
1.一种可全角度旋转的柔性机械臂关节，包括转动组件(1)、驱动组件(2)和连接所述驱动组件(2)和转动组件(1)的传动组件(3)，所述转动组件(1)包括输出轴(4)和传感器(5)，所述转动组件(1)、所述传动组件(3)和所述驱动组件(2)均设置有供内部走线的空腔(6)，其特征在于，所述传动组件(3)包括由所述驱动组件(2)驱动转动的第一传动部(7)和与所述第一传动部(7)转动连接的第二传动部(8)；所述第一传动部(7)与所述第二传动部(8)之间设置有沿转动方向形变的弹性件(9)，所述第一传动部(7)通过所述弹性件(9)带动所述第二传动部(8)转动；所述第二传动部(8)与所述转动组件(1)连接。/n
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