[发明专利]一种钳形环喷机械手装置和方法在审
| 申请号： | 201910883228.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110496728A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 谭建忠;谭建龙 | 申请（专利权）人： | 北京荣盛时代科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张铁兰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钳形环喷机械手装置和方法，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个钳形环总成的尾部通过两个连杆与钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆与钳形环总成的尾部通过连接套筒活动铰接，两个连接耳通过连接转轴连接，钳形环总成驱动机构的底部通过连接法兰支架安装大扇角直射旋转喷头；大扇角直射旋转喷头通过气液两相胶管连接于气液两相流混合器的出液口。本发明能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 钳形 驱动机构 旋转喷头 直射 扇角 混合器 气液两相流 连接法兰 连接套筒 连接转轴 产品表面处理 机械手装置 活动铰接 快速更换 气液两相 上下移动 支架安装 作业困难 出液口 连接耳 输出杆 胶管 支架 转动 对称 安全 | ||
【主权项】：
1.一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，包括两个对称的钳形环总成(1)、连接转轴(2)、钳形环总成驱动机构(3)、连接套筒(4)、连杆(5)、连接法兰支架(6)、大扇角直射旋转喷头(7)、气液两相流混合器(8)，其中，/n两个所述钳形环总成(1)的尾部通过两个连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆连接，连杆(5)与钳形环总成(1)的尾部通过连接套筒(4)活动铰接，连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆活动铰接，两个所述钳形环总成(1)的尾部均焊接带有圆孔的连接耳(10)，两个所述连接耳(10)通过连接转轴(2)连接，钳形环总成驱动机构(3)的底部通过连接法兰支架(6)安装大扇角直射旋转喷头(7)；/n所述大扇角直射旋转喷头(7)通过气液两相胶管(12)连接于气液两相流混合器(8)的出液口，气液两相流混合器(8)通过高压溶液胶管(9)与高压溶液提供设备连接，气液两相流混合器(8)还通过高压气体胶管(11)与高压气体提供设备连接。/n
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