[发明专利]一种基于最小二乘定位的短波测向数据集标注方法

摘要

本发明公开一种基于最小二乘定位的短波测向数据集标注方法，该方法首先利用方位线的交叉点个数，筛除劣质方位线，得到信号源的初始有效方位线集合；然后，根据各测向站相对已知位置信号源的测向误差均值，校正各站的测量方位角；接着，建立最小二乘位置估计的最优化模型并采用信赖域算法求解信号源的最优位置；最后，通过鲁棒性控制，迭代筛除误差较大的方位线并更新方位线集合直到收敛，最终获得集合中有效方向线所对应的测向站组合，作为测向数据集中该信号源的最优选站方案标签。与传统的全站固定测向模式相比，本发明显著提高了短波测向灵活组网方案的定位精度，降低了各测向站的任务负荷。

主权项

1.一种基于最小二乘定位的短波测向数据集标注方法，其特征在于，包括：/n步骤1：对于短波测向数据集中信号源，计算各测向站测量的方位线的交叉点个数，删除交叉点个数为0的劣质方位线，得到信号源的有效方位线集合及有效方位角集合；/n步骤2：统计各测向站对于信号源的测向误差均值，校正信号源对应有效方位角集合中各方位角；/n步骤3：取信号源交叉点个数值最大的两条方位线相交，按照三角形定位法则计算得到信号源的大概位置；/n步骤4：根据最小二乘模型，建立信号源位置估计的最优化数学模型；/n步骤5：将步骤3中求得的信号源的大概位置作为信赖域算法的初值，按照信赖域算法迭代求解最优化数学模型，得出信号源的最优位置；/n步骤6：对于步骤5中求得的信号源的最优位置，计算各测向站的测向误差，判断测向误差是否大于或等于阈值，若是，则将对应方位线进行删除，更新信号源的有效方位线集合，并转至步骤5；若否，则将步骤5中求得的信号源的最优位置输出，并输出对应的有效方位线集合所对应的测向站，标注为短波测向数据集中信号源的最优选站方案。/n