[发明专利]一种用于机器人的精密云台在审
| 申请号： | 201910883487.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110757502A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨俊博 | 申请（专利权）人： | 佛山市尚为传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/04;F16M13/02;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人： | 贾凌志 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于机器人的精密云台，包括底座，所述底座的上端外表面设置有纵向电动缸,所述纵向电动缸的一侧外表面设置有横向电动缸，所述纵向电动缸与底座之间设置有第一滑轨，所述纵向电动缸的下端设置有第一限位块，所述纵向电动缸的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有灯光限位装置，所述第一转轴的一侧外表面设置有连接架，所述连接架的上端设置有转向柱。该用于机器人的精密云台，具备灵活适配不同的机器人安装面，可以水平方向上调整摄像装置的拍摄角度，具备灯光设备搭载的功能，便于摄像装置的拆卸与安装，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向电动缸 上端 转轴 底座 机器人 摄像装置 连接架 云台 精密 横向电动缸 机器人设备 上端外表面 灯光设备 限位装置 安装面 限位块 转向柱 滑轨 适配 下端 拆卸 灯光 拍摄 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的精密云台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设置有纵向电动缸(3),所述纵向电动缸(3)的一侧外表面设置有横向电动缸(2)，所述纵向电动缸(3)与底座(1)之间设置有第一滑轨(4)，所述纵向电动缸(3)的下端设置有第一限位块(5)，所述纵向电动缸(3)的上端设置有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的上端设置有灯光限位装置(7)，所述第一转轴(6)的一侧外表面设置有连接架(8)，所述连接架(8)的上端设置有转向柱(10)，所述转向柱(10)与连接架(8)之间设置有第二转轴(9)，所述所述转向柱(10)的一侧外表面设置有活动板(12)，所述活动板(12)的前端外表面设置有第二滑轨(13)，所述活动板(12)的下端设置有摄像装置底板(17)，所述摄像装置底板(17)的上端外表面设置有摄像限位装置(18)，所述底座(1)的前端与后端外表面均设置有固定装置(19)。/n
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