[发明专利]一种管廊巡检机器人巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201910883778.4 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110648419A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N7/18;H04N5/235;H04N5/225;G03B17/56;G08B17/10;G01D21/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管廊巡检机器人巡检系统及方法，所述综合管廊巡检机器人巡检系统包括：机器人本体、展示层、数据层、应用层、感知层；解决了由于管廊长度长，在采集图像时需要实时调整自己的监控角度，同时保证巡检快速，全面，准确。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 巡检系统 机器人本体 采集图像 实时调整 综合管廊 感知层 数据层 应用层 展示层 管廊 巡检 种管 监控 保证 | ||
【主权项】：
1.一种管廊巡检机器人巡检系统，其特征在于，包括机器人本体、展示层、数据层、应用层、感知层；其中，所述机器人本体内设信息采集单元、图像采集单元、移动单元、人机交互单元、应急报警单元、无线通讯单元及供电连接单元。/n
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