[发明专利]一种自动跟随行李箱及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动跟随行李箱及其控制方法，自动跟随行李箱包括箱体、电控箱、控制器、驱动器、充电器、蓄电池、蓄电池舱盖、驱动轮、万向轮、人体感应拉杆、箱码标牌、接近传感器、蓝牙通信模块等。所述电控箱安装于箱体内底部，所述控制器、驱动器、充电器、蓄电池安装于所述电控箱内，所述蓝牙通信模块分散安装于所述箱体上，所述接近传感器分布安装与箱体四周，所述箱码标牌安装于所述箱体上部。所述控制器与蓝牙模块连接，构成无线通信定位系统；所述控制器与接近传感器连接，构成障碍物探测及避障系统；所述控制器与驱动器和驱动轮共同构成运动系统；所述控制器与人体感应拉杆连接，构成防丢失报警系统。使用者使用移动通信设备对所述箱码标牌扫码即可启动所述行李箱的自动跟随功能，并可通过操作移动通信设备上的相关软件结束所述行李箱的自动跟随功能。

主权项

1.一种自动跟随行李箱，其特征在于，所述行李箱包括箱体，所述箱体安装有电控箱；所述电控箱内部安装有蓄电池、充电器、控制器、驱动器，并且所述蓄电池为可拆卸式；所述箱体外侧底部安装有2个带驱动电机的驱动轮以及2个无动力的万向轮；所述箱体一侧安装有人体感应拉杆；所述箱体的上面安装有箱码标牌；所述箱体上分散安装有蓝牙通信模块；所述箱体四周安装有接近传感器。/n