[发明专利]一种腿骨下肢力线自动检测方法及装置有效
申请号: | 201910884469.9 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110613469B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 艾丹妮;邵龙;杨健;王涌天;范敬凡 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B6/00 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 冯梦洪 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种腿骨下肢力线自动检测方法,包括:(1)获取CT影像数据;(2)对CT影像中的病人骨骼进行分割和三维重建,在模型空间中建立病人的骨骼三维模型;(3)针对股骨三维模型,通过双剖切面获取质心的方法来确定股骨头球心点位置;(4)针对股骨和胫骨三维模型,采用刚性+弹性的配准方法获取膝关节髁间凹中心点、胫骨平台中心点、踝关节中心点的坐标;(5)通过股骨头球心与膝关节髁间凹中心点的连线获得股骨机械轴线,通过胫骨平台中心点和踝关节中心点的连线获得胫骨机械轴线;(6)针对股骨或胫骨三维模型,采用迭代搜索最大距离点对的方法确定股骨或胫骨的解剖轴线。还有装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 下肢 自动检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种腿骨下肢力线自动检测方法,其特征在于:其包括以下步骤:/n(1)获取CT影像数据:利用CT设备对病人的预定部位进行术前扫描,以获取术前CT影像;/n(2)对CT影像中的病人骨骼进行分割和三维重建,在模型空间中建立病人的骨骼三维模型;/n(3)针对股骨三维模型,通过双剖切面获取质心的方法来确定股骨头球心点位置;/n(4)针对股骨和胫骨三维模型,采用刚性+弹性的配准方法获取膝关节髁间凹中心点、胫骨平台中心点、踝关节中心点的坐标;/n(5)通过股骨头球心与膝关节髁间凹中心点的连线获得股骨机械轴线,通过胫骨平台中心点和踝关节中心点的连线获得胫骨机械轴线;/n(6)针对股骨或胫骨三维模型,采用迭代搜索最大距离点对的方法确定股骨或胫骨的解剖轴线。/n
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