[发明专利]一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法

摘要

一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。

主权项

1.一种履带式掘支锚联合机组，其特征在于：包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，掘进行走部和支撑行走部均采用履带式行走结构；所述掘进行走部设置在掘进部的机体端下方，掘进部的截割端用于对煤岩进行破碎，所述铲运部位于掘进部的截割端下方且安装在掘进部的机体端上，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述主支撑部对称分布在掘进部的左右两侧，在主支撑部的底座下表面安装有撑地支脚机构，撑地支脚机构数量若干，若干撑地支脚机构沿掘进方向均布设置；所述副支撑部对称分布在掘进部的左右两侧，且副支撑部位于主支撑部外侧；在所述主支撑部的底座与掘进部的机体端之间设置有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，在主支撑部的底座与副支撑部的底座之间设置有第二滚动式导向限位机构；所述锚固钻孔部安装在副支撑部的底座上，锚固钻孔部数量若干，若干锚固钻孔部采用群组作业方式，通过锚固钻孔部在岩壁上加工锚固孔；所述撑地支脚机构包括撑地油缸、撑地支架及铰耳支座，铰耳支座固连在主支撑部的底座下表面，撑地油缸的缸筒端部铰接在铰耳支座上，撑地油缸的活塞杆端部与撑地支架前端相铰接，撑地支架末端铰接在铰耳支座上；所述第一滚动式导向限位机构包括第一导向限位轨道槽及第一滑板，在第一滑板上下表面布设有第一滚排，所述第一导向限位轨道槽水平固装在主支撑部的底座上，所述第一滑板水平固装在掘进部的机体端上，第一滑板位于第一导向限位轨道槽中，第一滑板通过第一滚排与第一导向限位轨道槽进行滚动摩擦配合；所述第二滚动式导向限位机构包括第二导向限位轨道槽及第二滑板，在第二滑板上下表面布设有第二滚排，所述第二导向限位轨道槽水平固装在主支撑部的底座上，所述第二滑板水平固装在掘进部的机体端上，第二滑板位于第二导向限位轨道槽中，第二滑板通过第二滚排与第二导向限位轨道槽进行滚动摩擦配合。/n