[发明专利]基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备在审
| 申请号： | 201910884560.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110641935A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 覃道赞;梁家辉;孙宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G1/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备，所述方法包括：当RGV小车到达预设停车位置时,获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息，将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较,得到所述货物相对于所述预设基准线之间的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息调整所述RGV小车的停车位置，以将所述货物装载到所述下料线体进行出库。本发明解决了现有技术中使用有轨制导车RGV输送货物进行下料时，因货物的规格差异导致堆垛到下料线体的货物重心与转运车的重心位置偏差大的问题，可使转运车装载货物后保持重心稳定，保障运输安全。 | ||
| 搜索关键词： | 下料 小车 线体 预设 位置偏移信息 停车位置 装载货物 基准线 转运车 出库 存储介质 规格差异 货物重心 货物装载 控制设备 输送货物 运输安全 重心位置 重心稳定 货物 堆垛 制导 | ||
【主权项】：
1.一种基于RGV小车的出库控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当RGV小车到达预设停车位置时,获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息；/n将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较,得到所述货物相对于所述预设基准线之间的位置偏移信息；/n根据所述位置偏移信息调整所述RGV小车的停车位置，以将所述货物装载到所述下料线体进行出库。/n
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
