[发明专利]一种智能汽车驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 201910884712.7 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110641390A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨柏青 | 申请（专利权）人： | 杨柏青 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冉玲芬 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载工控机、CAN卡、风扇、惯性测量单元、传感器若干，车载工控机具体是指Nuvo‑7100VTC强固型无风扇车载工控机，设于车辆的后排座椅和后备箱之间，且CAN卡通过PCIE接口设置于车载工控机内，传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器，视觉传感器包括五个高感光摄像头，分别设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部、车内后视镜的侧面。本发明的驾驶辅助装置集成机器视觉识别、神经网络识别、CCD拼接相机最优成像技术、深度学习等，如视觉，雷达等汽车上配备的传感器采集的数据，向后续车载工控机提供环境信息，且本发明对于汽车结构改动较小。 | ||
| 搜索关键词： | 车载工控机 驾驶辅助装置 视觉传感器 风扇 传感器 后视镜 惯性测量单元 神经网络识别 车内后视镜 传感器采集 激光传感器 雷达传感器 摄像头 成像技术 后排座椅 环境信息 集成机器 汽车结构 视觉识别 智能汽车 槽顶端 高感光 后备箱 车头 车尾 车牌 拼接 相机 雷达 视觉 侧面 配备 汽车 学习 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载工控机、CAN卡、风扇、惯性测量单元、传感器若干，所述的车载工控机具体是指Nuvo-7100VTC强固型无风扇车载工控机，设于车辆的后排座椅和后备箱之间，且CAN卡通过PCIE接口设置于车载工控机内，所述的风扇设于车载工控机的侧面，风扇设有三挡速度，所述的惯性测量单元型号是霍尼韦尔6DF(六自由度)系列六维运动变量型，设于汽车天窗的夹层内，与车载工控机内置的GPS模块设有电连接，所述的传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器，所述的视觉传感器包括五个高感光摄像头，分别设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部、车内后视镜的侧面，所述的激光传感器有若干，设于车身周围，激光传感器与车载工控机之间设有电连接，所述的雷达传感器设有六个，雷达传感器的精度是毫米级波雷达，雷达传感器设于前挡风玻璃下，前后四个把手一侧、后挡风玻璃内侧下方，前后四个把手一侧的雷达传感器共有四个，作为车辆的开门碰撞报警系统，后挡风玻璃内侧下方的雷达传感器与车载工控机之间设有电连接，且为倒车雷达碰撞系统。/n
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