[发明专利]货架调度方法、装置、电子设备和仓库管理系统有效

专利信息
申请号: 201910884926.4 申请日: 2019-09-18
公开(公告)号: CN110619471B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 吴航 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q10/08
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 荣颖佳
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种货架调度方法、装置、电子设备和仓库管理系统;该货架调度方法包括:基于预设的待处理订单,确定待调度货架和待调度货架需要访问的目标站点;根据预设的约束关系,确定待调度货架访问目标站点的访问方案,以使待调度货架访问目标站点的总耗时最少;其中,约束关系包括:在未来预设时间段内的任一时刻,任一站点中正在访问的货架的数量小于或等于预设的最大货架量;根据访问方案,控制机器人运送待调度货架至目标站点。该方式可以避免出现一个站点同时被较多的货架访问的情况,从而使各个站点之间的货架量趋于平均,避免在未来一段时间内将多个货架分配至同一站点,使得站点之间繁忙程度较为平均,进而提高系统订单的生成效率。
搜索关键词: 货架 调度 方法 装置 电子设备 仓库 管理 系统
【主权项】:
1.一种货架调度方法,其特征在于,所述方法应用于电子设备;所述电子设备与机器人通信连接;所述机器人用于运送货架至目标站点;所述方法包括:/n基于预设的待处理订单,确定待调度货架和所述待调度货架需要访问的目标站点;/n根据预设的约束关系,确定所述待调度货架访问所述目标站点的访问方案,以使所述待调度货架访问所述目标站点的总耗时最少;其中,所述约束关系包括:在未来预设时间段内的任一时刻,任一站点中正在访问的货架的数量小于或等于预设的最大货架量;/n根据所述访问方案,控制所述机器人运送所述待调度货架至所述目标站点。/n
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