[发明专利]货架调度方法、装置、电子设备和仓库管理系统有效
申请号: | 201910884926.4 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110619471B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 吴航 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种货架调度方法、装置、电子设备和仓库管理系统;该货架调度方法包括:基于预设的待处理订单,确定待调度货架和待调度货架需要访问的目标站点;根据预设的约束关系,确定待调度货架访问目标站点的访问方案,以使待调度货架访问目标站点的总耗时最少;其中,约束关系包括:在未来预设时间段内的任一时刻,任一站点中正在访问的货架的数量小于或等于预设的最大货架量;根据访问方案,控制机器人运送待调度货架至目标站点。该方式可以避免出现一个站点同时被较多的货架访问的情况,从而使各个站点之间的货架量趋于平均,避免在未来一段时间内将多个货架分配至同一站点,使得站点之间繁忙程度较为平均,进而提高系统订单的生成效率。 | ||
搜索关键词: | 货架 调度 方法 装置 电子设备 仓库 管理 系统 | ||
【主权项】:
1.一种货架调度方法,其特征在于,所述方法应用于电子设备;所述电子设备与机器人通信连接;所述机器人用于运送货架至目标站点;所述方法包括:/n基于预设的待处理订单,确定待调度货架和所述待调度货架需要访问的目标站点;/n根据预设的约束关系,确定所述待调度货架访问所述目标站点的访问方案,以使所述待调度货架访问所述目标站点的总耗时最少;其中,所述约束关系包括:在未来预设时间段内的任一时刻,任一站点中正在访问的货架的数量小于或等于预设的最大货架量;/n根据所述访问方案,控制所述机器人运送所述待调度货架至所述目标站点。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京旷视机器人技术有限公司,未经北京旷视机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910884926.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理