[发明专利]用于处理信息的方法和装置

摘要

本公开实施例公开了用于处理信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从当前时刻车辆所安装的激光雷达采集的点云中识别出障碍物点云，以及确定当前时刻车辆所在的地理位置；确定地理位置是否位于预设的特殊地理区域；响应于确定地理位置位于预设的特殊地理区域，将地理位置所位于的特殊地理区域确定为目标地理区域；根据针对目标地理区域预先设置的待调整阈值类型和阈值调整值，调整与待调整阈值类型相同的阈值类型对应的阈值；基于调整后的阈值，对障碍物点云进行过滤处理。该实施方式避免了在特殊地理区域内的障碍物误检。