[发明专利]电子致动器控制单元和用于技术安装件的包括多个致动器控制单元的控制装置

摘要

电子致动器控制单元(14)具有两个单独的信号终端(16、17)，每一信号终端可用作信号输入终端和信号输出终端。由此，至少两个此致动器控制单元可串联连接以形成链，使得位于链的起点处的致动器控制单元的下游信号终端(17)连接到后续致动器控制单元的上游信号终端(16)等等。在常规操作期间，每一致动器控制单元重复在其上游信号终端(16)处接收的信号，并将所述信号不变地发送到其下游信号终端(17)。此外，每一致动器控制单元具有诊断单元，当属于相应致动器控制单元的致动器发生故障时，所述诊断单元产生误差信号。在此误差信号出现时，致动器控制单元中断常规操作，使得所述致动器控制单元将其上游信号终端拉到预定的固定电位达预定的时间段(T0)。