[发明专利]一种高速公路巡检机器人在审
| 申请号： | 201910886481.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110497379A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张建华;徐永强;苏一;李辉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G08G1/01;G08G1/09;H02J7/35;H02K7/18;H02S10/12;H04N5/225 |
| 代理公司： | 12210 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王瑞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路巡检机器人，包括行进装置、限位装置、发电装置和巡检装置；限位装置、发电装置和巡检装置均安装在行进装置上；行进装置用于巡检机器人的行进；限位装置用于将巡检机器人安装在高速公路波纹状护栏上；发电装置用于为巡检机器人供电；巡检装置用于检测监视和提醒警示；所述行进装置包括至少两个行进机构；行进机构之间通过插销实现柔性连接；每个行进机构均包括行进电机、行走架、滚轮、第一带轮、第二带轮、从动轴、同步带和主动轴。本发明通过行进装置的滚轮和限位装置的侧压轮将巡检机器人安装在高速公路护栏上，充分利用高速公路护栏且不占用机动车道。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 行进装置 限位装置 发电装置 行进机构 巡检装置 高速公路护栏 带轮 滚轮 高速公路 插销 机动车道 柔性连接 行进电机 波纹状 侧压轮 从动轴 同步带 行走架 主动轴 护栏 警示 行进 监视 占用 供电 检测 | ||
【主权项】：
1.一种高速公路巡检机器人，该巡检机器人包括行进装置、限位装置、发电装置和巡检装置；限位装置、发电装置和巡检装置均安装在行进装置上；行进装置用于巡检机器人的行进；限位装置用于将巡检机器人安装在高速公路波纹状护栏上；发电装置用于为巡检机器人供电；巡检装置用于检测监视和提醒警示；/n所述行进装置包括至少两个行进机构；行进机构之间通过插销实现柔性连接；每个行进机构均包括行进电机、行走架、滚轮、第一带轮、第二带轮、从动轴、同步带和主动轴；/n所述行进电机通过电机固定件安装在行走架上；主动轴和从动轴的两端分别与行走架的底板和顶板可转动连接；主动轴的一末端与行进电机的输出轴连接；主动轴和从动轴上均布置有若干个与高速公路波纹状护栏的凸起数量和位置相匹配的可相对于轴转动的滚轮；主动轴上的相邻两个滚轮之间均安装有第一带轮，从动轴上的相邻两个滚轮之间均安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步带连接。/n
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