[发明专利]一种汽车搬运AGV与调度中心的信息交换系统及方法有效
| 申请号： | 201910886707.X | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110703776B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王娟;张丹丹;卢杨杨;张志民 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W28/06;H04W88/14;H04L69/16 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车搬运AGV与调度模块的信息交换系统及方法，涉及智能物流技术领域，能够高效率的实现AGV与调度中心的数据交换，防止数据传输时的丢包现象；该系统包括：所述主控模块，实时上传车体位姿及状态信息给调度模块，并将接收的调度模块下发的信息转换成控制指令控制车体执行模块工作；所述调度模块，根据车体的实际位置以及设于其内的电子地图，下发导航路径及动作指令给主控模块；所述车体执行模块，根据主控模块的控制指令驱动汽车搬运AGV做出相应动作；所述无线路由模块，采用一主一从的局域网形式实现主控模块和调度模块之间的无线通信。本发明提供的技术方案适用于汽车搬运的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 搬运 agv 调度 中心 信息 交换 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车搬运AGV与调度中心的信息交换系统，其特征在于，所述信息交换系统包括设于汽车搬运AGV上的主控模块和车体执行模块、设于调度中心的调度模块以及设于所述主控模块和所述调度模块之间的无线路由模块；/n所述主控模块，实时上传车体位姿及状态信息给调度模块，并将接收的调度模块下发的信息转换成控制指令控制车体执行模块工作；/n所述调度模块，根据车体的实际位置以及设于其内的电子地图，下发导航路径及动作指令给主控模块；/n所述车体执行模块，根据主控模块的控制指令驱动汽车搬运AGV做出相应动作；/n所述无线路由模块，采用一主一从的局域网形式实现主控模块和调度模块之间的无线通信。/n
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