[发明专利]自动货架及售卖机

摘要

本申请实施例公开了一种自动货架及售卖机，属于自动化领域。所述自动货架包括：货架、控制器、多个传送机构，以及推送机构。对于多个传送机构中的至少一个传送机构，至少一个传送机构中的每个传送机构包括多个隔板组件、传送带结构、多个第一折叠元件、以及挡杆。传送带结构和推送机构均安装在货架上，多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在传送带结构上，每个隔板组件的长度方向与所在传送带结构的传送方向不平行，传送带结构的传送方向与货架的深度方向垂直，挡杆固定在传送带结构上。传送带结构和推送机构还分别与控制器电连接。通过本申请实施例提供的自动货架及售卖机，可以减少出货出错的情况。

主权项

1.一种自动货架，其特征在于，所述自动货架包括：货架(1)、控制器(2)、多个传送机构(3)，以及推送机构(4)；/n对于所述多个传送机构(3)中的至少一个传送机构(3)，所述至少一个传送机构(3)中的每个传送机构(3)包括多个隔板组件(31)、传送带结构(32)、多个第一折叠元件(33)、以及挡杆(34)，所述多个第一折叠元件(33)和所述多个隔板组件(31)一一对应；/n所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)均安装在所述货架(1)上，所述多个隔板组件(31)通过对应的第一折叠元件(33)安装在所述传送带结构(32)上，每个隔板组件(31)的长度方向与所在传送带结构(32)的传送方向不平行，所述传送带结构(32)的传送方向与所述货架(1)的深度方向垂直，所述挡杆(34)固定在所述传送带结构(32)上，所述挡杆(34)在所述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)上存在投影，用于对所述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)施加作用力，以进行多个隔板组件(31)的折叠；/n所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)还分别与所述控制器(2)电连接，所述隔板组件(31)用于将所在传送带结构(32)上的货物隔开，所述传送带结构(32)用于在所述控制器(2)的控制下将所述多个隔板组件(31)所隔开的一个货物传送至所述推送机构(4)处，所述推送机构(4)用于在所述控制器(2)的控制下推动货物下落。/n