[发明专利]供食机构及制餐设备在审
| 申请号： | 201910887253.8 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110796785A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 符海明;彭志伟;邱建喜 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 别亮亮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种供食机构及制餐设备，包括：供食机，所述供食机形成有取食口；出盒组件，所述出盒组件间隔设置于所述取食口的一侧，且所述出盒组件的下方形成有取盒工位；移位驱动组件；及载板，所述载板与所述移位驱动组件连接并位于所述取盒工位内，所述移位驱动组件能够驱动所述载板往复移动于所述取食口与所述取盒工位之间。相较于传统机械手夹持方式，本方案中到出盒组件能够自动送出餐盒，移位驱动组件与载板配合能够带动餐盒完成取饭及复位离开等一些列动作，整个工作过程不需要对移动路径进行精准规划，控制难度低，易于实施，且本方案的供食机构结构组成和工作原理简单，使用和维保成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 盒组件 移位 工位 供食机 餐盒 供食 载板 工作原理 机构结构 机械手夹 间隔设置 移动路径 复位 送出 驱动 配合 规划 | ||
【主权项】：
1.一种供食机构，其特征在于，包括：/n供食机，所述供食机形成有取食口；/n出盒组件，所述出盒组件间隔设置于所述取食口的一侧，且所述出盒组件的下方形成有取盒工位；/n移位驱动组件；及/n载板，所述载板与所述移位驱动组件连接并位于所述取盒工位内，所述移位驱动组件能够驱动所述载板往复移动于所述取食口与所述取盒工位之间。/n
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