[发明专利]水下UUV通信定位一体化系统有效
| 申请号： | 201910887460.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110703206B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘俊凯;张刚强;董阳泽;张俊清 | 申请（专利权）人： | 上海船舶电子设备研究所（中国船舶重工集团公司第七二六研究所） |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30;H04B13/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下UUV通信定位一体化系统，包括：一个或多个信标、设置于水下UUV上的定位模块；所述信标包括：机箱、第一深度传感器、水声通信换能器A以及水声通信换能器吊放回收装置；所述设置于水下UUV上的定位模块包括：水声通信换能器B、通信及定位模块。本发明不增加水下UUV硬件规模的前提下，通过软件处理实现了水声通信与定位一体化；并通过采用直扩信号作为水声定位测距过程的信号形式、高速OFDM通信信号作为录影像资料(经压缩)传输的信号形式的通信定位一体化设计，在保证摄录影像资料传输的前提下，提高摄录影像资料的可用性(增加相应位置信息)。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 uuv 通信 定位 一体化 系统 | ||
【主权项】：
1.一种水下UUV通信定位一体化系统，其特征在于，包括：/n一个或多个信标、设置于水下UUV上的定位模块；/n所述信标包括：机箱、第一深度传感器、水声通信换能器A以及水声通信换能器吊放回收装置；/n所述设置于水下UUV上的定位模块包括：/n水声通信换能器B、通信及定位模块。/n
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