[发明专利]一种集成化的机器人关节模组

摘要

本发明公开了一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳和端盖，所述关节外壳内通过环形卡槽安装无框电机，且无框电机内具有转子，所述无框电机一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器，且无框电机另一侧通过紧固螺栓安装轴承座，所述轴承座内通过一号轴承安装中空输入轴，且中空输入轴套接于转子内，所述中空输入轴一端固定连接谐波减速器，且谐波减速器位于关节外壳的端头处，所述谐波减速器一侧输出端固定连接关节输出盘，且关节输出盘一端焊接中空输出轴，所述低压电机驱动器一侧通过圆形安装槽安装二号轴承。本发明简化了传动结构，内部结构紧凑，安装维护更方便，防尘散热性能好，有效保障了机器人关节模组的工作稳定性和延长了其使用寿命。

主权项

1.一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳(1)和端盖(2)，其特征在于：所述关节外壳(1)内通过环形卡槽安装无框电机(15)，且无框电机(15)内具有转子(10)，所述无框电机(15)一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器(18)，且无框电机(15)另一侧通过紧固螺栓安装轴承座(14)，所述轴承座(14)内通过一号轴承(13)安装中空输入轴(9)，且中空输入轴(9)套接于转子(10)内，所述中空输入轴(9)一端固定连接谐波减速器(6)，且谐波减速器(6)位于关节外壳(1)的端头处，所述谐波减速器(6)一侧输出端固定连接关节输出盘(7)，且关节输出盘(7)一端焊接中空输出轴(8)，所述低压电机驱动器(18)一侧通过圆形安装槽安装二号轴承(19)，且中空输出轴(8)一端贯穿谐波减速器(6)和中空输入轴(9)位于二号轴承(19)内，所述无框电机(15)与低压电机驱动器(18)之间通过紧固螺丝安装微型电机制动器(11)，且微型电机制动器(11)的中心转动端套装于中空输入轴(9)尾端外围，所述微型电机制动器(11)和无框电机(15)的输入端与低压电机驱动器(18)的输出端通过导线构成电连接，所述关节外壳(1)尾端通过紧固螺丝安装端盖(2)，且端盖(2)上开设有圆形散热口(22)，所述圆形散热口(22)内一侧通过紧固螺丝安装粉尘过滤网(24)，且圆形散热口(22)内另一侧通过安装架安装小型散热风扇(23)。/n