[发明专利]一种机器人行动避障装置在审
| 申请号： | 201910888263.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110561439A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 钱勇平 | 申请（专利权）人： | 浙江迈迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 313105 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行动避障装置，属于机器人技术领域，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块。本发明通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆的输出端带动制动块向齿轮的一侧移动，并与齿轮相互啮合，从而利用制动块上设置的齿纹与齿轮的相互啮合，对齿轮起到制动的作用，从而避免了运行过程中发生突发状况时，能达到及时制动的效果，从而提高了使用率，且提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 齿轮 啮合 固定组件 连接柱 制动块 制动 机器人技术领域 凹槽内部 避障装置 顶部设置 突发状况 运行过程 主控制板 输出端 使用率 齿纹 机器人 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行动避障装置，包括主体(1)和主控制板，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)底部的两侧皆设置有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内部的顶端皆设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的底部皆设置有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的底部皆设置有连接块(8)，两组所述连接块(8)的相邻位置处设置有转轴(9)，所述转轴(9)的两端皆设置有第一车轮(11)，所述顶板(2)底部的一侧设置有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)底部的两端皆设置有套筒(18)，所述套筒(18)的底部设置有贯穿至套筒(18)内部底端的推杆(13)，两组所述连接块(8)的相邻位置处皆设置有紧急制动组件(10)，所述推杆(13)的底部皆设置有第二连接柱(20)，所述第二连接柱(20)的外侧设置有连接组件(12)，所述固定组件(5)底部一侧的中间位置处安装有第四电动伸缩杆(19)，所述第四电动伸缩杆(19)的输出端设置有第一电机箱(16)，所述顶板(2)的底部远离第一电动伸缩杆(6)一侧的两端皆安装有第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的底部皆设置有第二电机箱(17)，所述第二电机箱(17)的一端皆设置有第二车轮(15)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江迈迪智能科技有限公司，未经浙江迈迪智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910888263.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
