[发明专利]电子驻车系统的直流电机电流检测控制电路及方法

摘要

本发明公开了一种电子驻车系统的直流电机电流检测及控制电路。由上电自检模块M1、电机电流采集模块M2、电机电流采集模块M3、冗余电机驱动开关模块M4、低边电机驱动模块M5、主芯片MCU及直流电机M构成。本发明降低了因采样电阻过功率过热烧毁风险，解决了因为单个MOS管失效导致电机失控的问题，还解决了因采用单个采样电阻温升导致电阻值漂移影响采集电流精度降低的技术问题，保证了EPB电机驱动回路的电流采集的准确性。

主权项

1.一种电子驻车系统的直流电机电流检测控制电路，其特征在于：包括上电自检模块M1、第一电机电流采集模块M2、第二电机电流采集模块M3、冗余电机驱动开关模块M4、低边电机驱动模块M5和主芯片MCU组成；/n上电自检模块M1内部包括三极管Q1和三极管Q2，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极连接到主芯片MCU的GPIO1脚，三极管Q1的集电极连接到三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极通过脚3接节点C；三极管Q2的发射极接电源VCC；/n第一电机电流采集模块M2包括第一电流采样芯片IC2、电阻R5和电阻R6，电阻R5和电阻R6并联，电阻R5和电阻R6并联的一端形成节点C，节点C连接到第一电流采样芯片IC2的7脚，电阻R5和电阻R6并联的另一端形成节点B，节点B连接到第一电流采样芯片IC2的9脚，芯片IC2的10脚连接到主芯片MCU的ADC2脚；/n第二电机电流采集模块M3包括第二电流采样芯片IC3、电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4并联，电阻R3和电阻R4并联的一端形成节点A，节点A连接到芯片IC3的12脚，电阻R3和电阻R4并联的另一端形成节点D，节点D连接到芯片IC3的14脚，节点D还接地，芯片IC3的15脚连接到主芯片MCU的ADC1脚，第一电流采样芯片IC2的8脚和第二电流采样芯片IC3的13脚均接地；第一电流采样芯片IC2的11脚和第二电流采样芯片IC3的16脚均接电源VCC；/n低边电机驱动模块M5包括N型MOS管S3，MOS管S3的栅极连接主芯片MCU的GPIO4脚，MOS管S3的漏极连接节点B，N型MOS管S3的源极连接节点A；/n冗余电机驱动开关模块M4包括N型MOS管MOS1、MOS管MOS2和继电器RELAY，继电器RELAY包括第一继电器电路和第二继电器电路，第一继电器电路Ⅰ主要由线圈F1、动触点G1、静触点J1和静触点J2组成，MOS管S1的栅极连接到主芯片MCU的GPIO2脚，MOS管S1的源极接地，MOS管S1的漏极连接到线圈F1的一端，线圈F1的另一端连接电源VBAT；动触点G1位于线圈F1的侧方，动触点G1连接到电子驻车系统中的直流电机M的正极，静触点J1和静触点J2分别位于动触点G1的两侧，静触点J1与动触点G1处于常闭状态，静触点J1为常闭触点，动触点G1与静触点J2处于断开状态，静触点J2为常开触点；静触点J1连接到节点C；静触点J2连接电源VBAT；/n第二继电器电路主要由线圈F2、动触点G2、静触点J3和静触点J4组成，MOS管S2的栅极连接到主芯片MCU的GPIO3脚，MOS管S2的源极接地，MOS管S2的漏极连接到线圈F2的一端，线圈F2的另一端连接电源VBAT；动触点G2位于线圈F2的侧方，动触点G2连接到直流电机M的负极，静触点J3和静触点J4分别位于动触点G2的两侧，静触点J3为常闭触点，动触点G2与静触点J3处于常闭状态；静触点J4为常开触点，动触点G2与静触点J4处于断开状态；静触点J3连接到节点C，静触点J4连接电源VBAT。/n