[发明专利]一种图案绘制控制方法、装置和教学机器人在审
| 申请号： | 201910889077.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN112518736A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 莫振敏;覃成东 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G09B11/10;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种图案绘制控制方法、装置和教学机器人，该方法和装置应用于教学机器人，该教学机器人包括本体、设置在本体下部的运动部件和绘图部件，具体来说，该图案绘制控制方法为响应用户的绘制请求，接收用户输入的目标图案，该目标图案包括直线和/或曲线；根据目标图案从预设的模板库中查找对应的目标模板图案，模板库包括多个模板图案，每个模板图案对应一组动作列表；根据预设的运动学模型控制运动部件和绘图部件按目标模板图案对应的动作列表在绘制平面上运动，以使绘图部件在绘制平面上形成目标图案。通过上述的操作，即可使教学机器人绘制较为复杂的图案，而非简单的直线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图案 绘制 控制 方法 装置 教学 机器人 | ||
【主权项】：
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