[发明专利]无痕渐变自动折弯机构

摘要

本发明公开了一种无痕渐变自动折弯机构，该无痕渐变自动折弯机构主要用在OLED柔性面板的COP、COF的折弯，使COP、COF折弯与Panel柔性面板通过Foam双面胶相贴合。COP、COF折弯的R角通过电脑程序设置的固定轨迹参数控制相关机械部件运动完成。折弯动作是平滑圆弧折弯，折弯的R角可根据产品大小自动调节，即折弯区域无裂痕，无折伤，Panel柔性面板无剥离现象，压合区域无印痕现象。折弯的R角精度约为±0.05um，运用CCD自动定位和检测折弯R角数据，能使整个折弯过程不需人工操作，自动快速完成产品整个折弯的过程，确保产品高质量。

主权项

1.无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，包括：/n一产品放置平台组件(100)，包括有XYZ三轴驱动机构以及设置在所述三轴驱动机构顶端活动部并被所述XYZ三轴驱动机构驱动做XYZ三轴向移动的第一0轴旋转机构(4)、设置在所述第一θ轴旋转机构(4)上端的载台，该载台设置有用于吸附柔性面板的第一真空吸附结构，所述产品放置平台组件(100)还包括一设置在所述载台旁侧并能转动的上翻板机构(5)，该上翻板机构设有第二真空吸附结构用于将COP封装件吸附并将该COP封装件旋转一个角度；/n一校正组件(200)，通过一支撑架(7)设置在所述产品放置平台组件(100)的上方，其包括有两组CCD视觉检测装置，其中一组CCD视觉检测装置用于柔性面板对位校正的CCD视觉检测装置，另一组CCD视觉检测装置用于对折弯成型后的产品R角进行检测，两组CCD视觉检测装置各设置有驱动其做X轴向移动的第二X轴驱动机构；/n一折弯组件(300)，设置在所述产品放置平台组件(100)的邻侧，其上设有折弯部、驱动所述折弯部做YZ向调整的YZ调整机构以及对所述折弯部做微调整的旋转机构。/n