[发明专利]谐波减速器刚性自动化测试机在审
| 申请号： | 201910889979.5 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110542552A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 许新生;陈灿华;马新全;赖锦康 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M5/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张艳美;王志<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器刚性自动化测试机，其包括定位机构、刚体杠杆、施力机构、位移检测器及控制器，定位机构用于固定谐波减速器的刚轮，刚体杠杆连接谐波减速器的刚轮；通过施力机构和刚体杠杆模拟实际负载给谐波减速器施加扭矩，压力检测器检测施加在刚体杠杆上的压力，位移检测器检测刚体杠杆的偏移量；控制器依据刚体杠杆的作用长度、压力及偏移量得出谐波减速器的刚性。本发明能够准确度量谐波减速器受到的作用力，确保了刚性测试结果的准确性；且利用杠杆原理，施力机构仅需提供较小的压力便可在谐波减速器产生较大的扭矩，更加省力。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 刚体 杠杆 施力机构 位移检测器 定位机构 控制器 偏移量 刚轮 减速器 刚性测试结果 自动化测试机 压力检测器 杠杆连接 杠杆原理 固定谐波 施加扭矩 实际负载 检测 度量 省力 施加 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器刚性自动化测试机，其特征在于，包括：/n定位机构，用于固定待测谐波减速器的刚轮；/n刚体杠杆，具有轴向相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于连接所述谐波减速器的刚轮；/n施力机构，连接在所述刚体杠杆以给所述刚体杠杆施加压力，所述施力机构包括有压力检测器，所述压力检测器检测所述施力机构施加在所述刚体杠杆上的压力；/n位移检测器，设于临近所述第二端部的位置，用以检测所述刚体杠杆的偏移量；以及/n控制器，依据所述刚体杠杆的受力点与所述第一端部之间的距离和所述压力的乘积获得施加在所述谐波减速器的扭矩，依据所述偏移量与所述距离获得所述谐波减速器的转角，并依据所述扭矩与所述转角之比获得所述谐波减速器的刚性。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市沃德精密机械有限公司，未经东莞市沃德精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910889979.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动缸体测力设备
- 下一篇：一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构
