[发明专利]植桩对接找准同心度并自动焊接的装置

摘要

本发明公开了一种植桩对接找准同心度并自动焊接的装置，包括圆形导轨、可转动配合在圆形导轨上的焊枪架、安装在焊枪架上的焊枪，还包括对称设置并同步动作的一对第一抱桩臂和第二抱桩臂：设在机架上的两个回转马达，每个回转马达的输出轴与各自的摆臂的摆动端固定，摆臂的抱桩端铰接有各自的支撑架，支撑架上有供上桩下落时与下桩自动找准同心度的结构，摆臂的抱桩端还连接有由弹性装置抵紧在上桩与下桩对接处的各自的弧形板；两块弧形板上固定有半圆形导轨，两块弧形板抱桩后，两半圆形导轨构成圆形导轨。本植桩对接找准同心度并自动焊接的装置，其首尾相接的上下桩相互之间能自动对准、且能自动安装在桩的对接处。

主权项

1.一种植桩对接找准同心度并自动焊接的装置，包括圆形导轨(36)、可转动配合在圆形导轨(36)上的焊枪架(35)、安装在焊枪架(35)上的焊枪(34)，其特征在于：/n还包括对称设置并同步动作的一对第一抱桩臂：设在机架(1)上的两个第一回转马达(2)，每个第一回转马达(2)的第一输出轴(10)与各自的第一摆臂(6)的第一摆动端(3)固定，第一摆臂(6)的第一抱桩端(5)铰接有各自的第一支撑架(8)，第一支撑架(8)上有供上桩(4)下落时与下桩(9)自动找准同心度的结构，第一摆臂(6)的第一抱桩端(5)还连接有由弹性装置抵紧在上桩(4)与下桩(9)对接处的各自的第一弧形板(11)；/n还包括与第一抱桩臂同时或旋开第一抱桩臂后抱紧在上桩(4)上的一对第二抱桩臂，该对第二抱桩臂对称设置并同步动作：设在机架(1)上的两个第二回转马达(29)，每个第二回转马达(29)的第二输出轴(31)与各自的第二摆臂(32)的第二摆动端(30)固定，第二摆臂(32)的第二抱桩端(33)连接有由弹性装置抵紧在植桩上的各自的第二弧形板(37)，每块第二弧形板(37)上固定有一半圆形导轨(38)，两块第二弧形板(37)抱桩后，两半圆形导轨(38)构成圆形导轨(36)；焊枪架(35)及焊枪(34)位于两个第一支撑架(8)之间的空隙处。/n