[发明专利]一种大型异形工件的上下件辅助装置

摘要

本发明涉及一种用于对大型异形工件的上下件辅助装置，集升降、平移和随行校姿三种功能于一体，由液压升降平台（1）、水平移行平台（4）和随行校姿平台（6）三部分构成。水平移行平台（4）通过移行轨道（2）支撑在液压升降平台（1）上，并由传动链条（15）驱动。随行校姿平台（6）置于水平移行平台（4）上的无动力随行辊道（5）上，工件（7）直接置放于随行校姿平台（6）上，可在随行辊道（5）上随着工件重心的变化而自动校姿，减少输送线的上件冲击力，减少因工件翻转或晃动造成对操作人员的伤害，提高上件的安全性。

主权项

1.大型异形工件上下件的辅助装置，包括液压升降装置，其液压升降平台（1）由液压油缸（12）和连杆（13）进行上下升降运动，其特征在于：液压升降平台（1）上设置有水平移行装置和随行校姿装置；所述水平移行装置，包括大平板式的水平移行平台（4）、移行滑轨（3）和链式传动机构，水平移行平台（4）通过移行滑轨（3）支撑在液压升降平台1的移行轨道（2）上，并由链式传动机构进行驱动，相对液压升降平台水平（1）水平移行；所述随行校姿装置设于水平移行平台（4）上，由随行辊道（5）和托盘式的随行校姿平台（6）构成，工件（7）置放于随行校姿平台（6）上，并在随行辊道（5）上任意随行移动。/n