[发明专利]一种基于火焰图像动态识别的消防无人艇水枪控制装置在审
| 申请号： | 201910891135.4 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110639144A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 徐小强;张瑞琦;冒燕 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A62C3/10 | 分类号： | A62C3/10;A62C29/00;A62C31/03;A62C37/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于火焰图像动态识别的消防无人艇水枪控制装置，通过双目摄像头采集火焰视频数据以及无人艇与燃烧物之间距离，通过风速检测仪采集风速、风向信息，通过对视频数据以及风速、风向信息的处理产生消防水枪的倾斜角控制信号。通过本发明，能够实现增强单条母船出勤时的灭火能力，提高消防工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 风向信息 风速 火焰视频数据 水枪控制装置 采集 对视频数据 风速检测仪 倾斜角控制 双目摄像头 消防 动态识别 工作效率 火焰图像 灭火能力 消防水枪 燃烧物 出勤 单条 母船 | ||
【主权项】：
1.一种基于火焰图像动态识别的消防无人艇水枪控制装置，其特征在于，包括船体(4)，船体(4)上安装有风速风向传感器(1)、双目摄像头(2)、水枪模块(3)、无人艇控制系统、推动器(8)和温度传感器(9)；其中，水枪模块(3)由水枪和水枪支架组成，无人艇控制系统包括主控中心(6)、水枪控制模块(5)及通讯模块(7)；风速风向传感器(1)及双目摄像头(2)安装在无人艇顶部，进行风速风向的测定及火焰图像的采集；水枪模块(3)安装于双目摄像头(2)前方，且水枪模块(3)顶端距离船体(4)船面上的高度为双目摄像头(2)的一半，水枪控制模块(5)、主控中心(6)、通讯模块(7)安装在船体(4)船舱内部，温度传感器(9)安装在船体(4)的船头；/n通过双目摄像头(2)得到的无人艇与燃烧物之间距离信息以及双目摄像头(2)左摄像头采集到的火焰图像信息，将水面消防无人艇调整到最佳工作位置，结合风速风向传感器(1)采集到的风向风速信息以及双目摄像头(2)左摄像头采集到的火焰图像信息优化水枪支架的倾斜角度，达到快速灭火。/n
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