[发明专利]一种针对重载转台的强声拒止目标跟踪方法与系统有效
申请号: | 201910891282.1 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN111198577B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 张怀;杨丹;郭浩翔;吕航 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人: | 胡清堂 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及重载转台目标跟踪控制技术领域,尤其涉及一种针对重载转台的强声拒止目标跟踪方法与系统。包括:光电跟踪模块对监控区域实施持续观察、巡检,完成目标识别、锁定、跟踪;计算获得目标方位数据,并对方位数据和目标类型数据实时反馈;强声拒止模块,根据接收的反馈数据,定向发射拒止信号;完成所述拒止信号发射,所述转台自动归位、断电;光电跟踪模块继续工作。本发明实施例通过将光电跟踪模块和强声拒止模块分离,强声拒止模块不必长时间负重工作,降低强声拒止模块负载,保证目标跟踪需要的响应速度要求的同时延长转台涡轮蜗杆传动机构使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 重载 转台 强声拒止 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
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