[发明专利]一种水田移动作业平台

摘要

本发明公开一种水田移动作业平台，包括机体、动力发生装置、移动控制系统、吃水控制系统和自动调平系统，动力发生装置、移动控制系统、吃水控制系统和自动调平系统均安装在机体上。本发明整体结构紧凑，利用水流压力实现平台的移动，能够充分利用水流特性降低动力消耗，避免使用沉重且复杂的传统行走装置，使整个水田移动作业平台不与地面接触，在节省机械动力的同时可避免对水生作物的破坏；吃水控制系统利用机体内密闭空腔内的充水量调节吃水深度，使平台满足不同深度水域的作业需求，增强了平台的多用性和通用性；自动调平系统利用水流的垂直冲力可使平台始终处于水平状态，极大保证了作业安全性和作业质量，实用性强。

主权项

1.一种水田移动作业平台，其特征在于：包括：/n机体，包括安装板和倒扣安装在所述安装板下方的底壳，所述安装板与所述底壳之间形成一密闭空腔；/n动力发生装置，包括分水器、水泵以及与所述水泵连接的发动机，所述水泵的出水口与所述分水器管道连接，所述分水器设置在所述安装板上方；/n移动控制系统，包括移动控制器和多个分别通过水平喷嘴连接管与所述分水器连接的水平喷嘴，多个所述水平喷嘴均布于所述机体周围，每根所述水平喷嘴连接管上均设置一第一电动水阀，各所述第一电动水阀均与所述移动控制器信号连接；/n吃水控制系统，包括吃水控制器、吃水深度传感器、抽水泵和注水管，所述吃水深度传感器固定安装于所述安装板上并垂直插入水中，所述注水管用于连通所述密闭空腔和所述分水器，且所述注水管上安装有注水电动水阀，所述抽水泵安装在所述安装板上，所述抽水泵的进水口通过抽水管与所述密闭空腔内部连通，所述抽水泵的出水口处连接有排水管，所述吃水深度传感器、所述抽水泵以及所述注水电动水阀均与所述吃水控制器信号连接；/n自动调平系统，包括水平控制器、姿态传感器和多个通过竖直喷嘴连接管与所述分水器连接的竖直喷嘴，多个所述竖直喷嘴均布于所述机体周围，每根所述竖直喷嘴连接管上均设置有第二电动水阀，所述姿态传感器以及各所述第二电动水阀均与所述水平控制器信号连接；/n所述发动机、所述水泵、所述移动控制器、所述吃水控制器、所述抽水泵、所述水平控制器以及所述姿态传感器均安装在所述安装板上。/n