[发明专利]识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置有效
申请号: | 201910891577.9 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110601610B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 王飞;吕凤龙;韩福强;王敬;肖林海 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P6/34 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张建 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置。该方法和装置先获得初始角度偏差,然后设置零位偏差补偿值为0,获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0的第一时间长度,增大零位偏差补偿值,获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机D轴的负向第二电流分量不为0的第二时间长度,判断第二时间长度是否大于第一时间长度,若大于,则返回执行获得第二时间长度的过程,若小于,则计算当前零位偏差补偿值和上一个零位偏差补偿值的平均值,根据该平均值和第一转速和初始角度偏差建立数学模型。无需增加外部设备,就可以得到永磁同步电机的零位偏差补偿值与转速的数学模型,比较方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 识别 永磁 同步电机 旋转 变压器 零位 偏差 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法,其特征在于,包括:/n获得初始角度偏差步骤:获得在永磁同步电机的转速为0时,旋转变压器与所述永磁同步电机的初始角度偏差;/n获得第一时间长度步骤:设置零位偏差补偿值为0,获得第一时刻至第二时刻之间的第一时间长度,其中,所述第一时刻为所述永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0且转速为第一转速的时刻,所述第二时刻为所述永磁同步电机从所述第一转速降为0的时刻;/n获得第二时间长度步骤:增大所述零位偏差补偿值,获得第三时刻至第四时刻之间的第二时间长度,记录当前的所述零位偏差补偿值,其中,所述第三时刻为永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0且永磁同步电机D轴的负向第二电流分量不为0且转速为所述第一转速的时刻,所述第四时刻为所述永磁同步电机从所述第一转速降为0的时刻;/n获得平均值步骤:当所述第二时间长度大于所述第一时间长度时,返回执行所述第二时间长度步骤;当所述第二时间长度小于所述第一时间长度时,获得所述当前的零位偏差补偿值与前一个所述零位偏差补偿值的平均值;/n建立数学模型步骤:根据所述初始角度偏差、所述平均值和所述第一转速,建立所述永磁同步电机的转速与零位偏差补偿值的数学模型。/n
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