[发明专利]一种智能轮椅的控制方法及装置

摘要

本申请提供了一种智能轮椅的控制方法及装置，应用于智能轮椅，智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构，支撑结构和控制结构电连接；支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆；控制方法包括：控制结构接收移动终端发送的第一动作指令；根据第一动作指令生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给电动推杆；以使电动推杆在第一控制指令指示电动推杆缩短时，根据第一控制指令进行缩短操作，带动杠杆、支撑板以支撑杆为支点进行旋转，使得支撑板远离电动推杆的一侧上升之后，支撑板辅助用户使其臀部离开乘坐位置。本申请提供的智能轮椅控制方法，可以辅助用户或护理人员便捷的完成移乘、移动，减轻护理人员的劳动强度，提升用户的生活信心。

主权项

1.一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，应用于智能轮椅，所述智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构，所述支撑结构和所述控制结构电连接；所述支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆；所述电动推杆的一端与所述支撑板靠近所述电动推杆的一侧连接，所述杠杆固定在所述支撑板上，所述支撑杆的一端铰接在所述杠杆上，所述电动推杆的另一端铰接在所述升降结构上；/n所述控制方法包括：/n所述控制结构接收移动终端发送的第一动作指令；/n根据所述第一动作指令生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述电动推杆；以使所述电动推杆在所述第一控制指令指示所述电动推杆缩短时，根据所述第一控制指令进行缩短操作，带动所述杠杆、所述支撑板以所述支撑杆为支点进行旋转，使得所述支撑板远离所述电动推杆的一侧上升之后，所述支撑板抬升用户，使所述用户的臀部离开该用户乘坐位置。/n