[发明专利]旋翼无人飞行器性能测试与训练装置在审
申请号: | 201910891832.X | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110641729A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 王守志;李磊;韩金玉;齐存康;刘琼 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G09B9/08 |
代理公司: | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李文洋 |
地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置,包括:飞行器定位盘、Z轴测试单元、X轴测试单元、Y轴测试单元、XY轴连接单元、设备框架和升降支架。飞行器定位盘用于将飞行器固定在测试平台上;Z轴测试单元用于采集Z方向旋转数据,同时也支撑以上结构;X轴测试单元用于采集X方向旋转数据,同时支撑以上结构;Y轴测试单元用于采集Y方向旋转数据,同时支撑以上结构;XY轴连接单元用于连接X轴测试单元与Y轴测试单元;设备框架和升降支架用于带动飞行器实现垂直方向运动;本发明能够采集测量飞行器升降、空中姿态、拉力等数据信息,为旋翼无人飞行器的性能及操控人员操控训练提供实验实训装备。 | ||
搜索关键词: | 测试单元 飞行器 方向旋转 无人飞行器 连接单元 设备框架 升降支架 定位盘 采集 旋翼 支撑 垂直方向运动 采集测量 测试平台 空中姿态 人员操控 数据信息 性能测试 训练装置 操控 升降 | ||
【主权项】:
1.一种旋翼无人飞行器性能测试与训练装置,其特征在于:由飞行器定位盘、Z轴测试单元、X轴测试单元、Y轴测试单元、XY轴连接单元和垂直运动单元组成;所述飞行器定位盘安装在所述Z轴测试单元上,用于固定飞行器;所述Z轴测试单元固定于X轴测试单元上;所述X轴测试单元安装在XY轴连接单元上;所述XY轴连接单元上安装于Y轴测试单元上;所述垂直运动单元分为设备框架与升降支架,所述Y轴测试单元固定于升降支架上,所述升降支架与所述框架上下滑动配合。/n
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