[发明专利]车辆控制装置，车辆控制方法以及车辆控制程序有效
| 申请号： | 201910892119.7 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN111186440B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·克莱茵哈根布若克;托马斯·魏斯万格 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适于安装在主车辆(H)中的车辆控制装置，该车辆控制装置包括适于并配置成监测主车辆(H)的环境并提供相应的环境监测数据的环境监测单元，和车道变换请求生成单元，该车道变换请求生成单元适于并配置成，如果环境监测数据表明在与主车辆(H)相同的车道中驾驶的至少一个后续车辆(S)以比主车辆(H)的速度高的速度从后面接近主车辆，则基于环境监视数据确定是要发起(箭头A6a)还是要阻止(箭头A6b)主车辆(H)的从当前车道(CL)到较低等级车道(RL)的车道变换请求的生成。本发明还涉及一种车辆控制方法和相应的计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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