[发明专利]一种全液压驱动的高速插秧机底盘

摘要

一种全液压驱动的高速插秧机底盘，补油泵通过两补油单向阀与冲洗梭阀连接，冲洗梭阀经低压溢流阀和冷却阀与油箱连接；两个补油单向阀的出油口与柱塞泵的两油口连接，冲洗梭阀的两进油口连通；行走变量马达并联后串接插秧马达，再与柱塞泵两油口连接；串联控制阀组连接在插秧马达的吸油口和两补油单向阀的出油口之间；齿轮泵出油口经优先阀分别与转向器和分流阀连接；分流阀分别与仿形平衡控制阀进油口和秧箱升降控制阀进油口连接；仿形平衡控制阀的两工作油口分别与平衡油缸两个油口连接；秧箱升降控制阀两工作油口分别与升降油缸两油口连接，且有杆腔的油路上串接有液控单向阀和单向节流阀。该底盘能够满足插秧机在水田和硬质路面上的正常作业。

主权项

1.一种全液压驱动的高速插秧机底盘，包括行走驱动机构、转向机构、仿形平衡机构、秧箱升降机构和控制器；/n其特征在于，还包括齿轮泵(4)、优先阀(17)和分流阀(20)；/n所述行走驱动机构包括发动机(1)、柱塞泵(2)、补油泵(3)、四个行走变量马达(15)、插秧马达(16)和串联控制阀组(14)；/n所述发动机(1)通过皮带与柱塞泵(2)连接，所述补油泵(3)与柱塞泵(2)同轴连接，补油泵(3)的吸油口和出油口分别通过过滤器A(5)和补油限压阀(6)与油箱A(7)连接，补油泵(3)的出油口还通过管路分别与两个补油单向阀(9)的进油口连接，两个补油单向阀(9)的出油口分别与冲洗梭阀(10)的第一进油口和第二进油口连接，所述冲洗梭阀(10)的出油口依次通过低压溢流阀(11)和冷却阀(12)与油箱B(13)连接；/n四个行走变量马达(15)的输出轴分别通过四个轮边减速器与四个驱动车轮连接，且行走变量马达(15)上均安装有转速传感器；四个行走变量马达(15)的进油口相互连通后与柱塞泵(2)的出油口和一个补油单向阀(9)的出油口连接，四个行走变量马达(15)的出油口相互连通后与插秧马达(16)的进油口连接，插秧马达(16)的出油口分别与柱塞泵(2)的吸油口和另一个补油单向阀(9)的出油口连接；/n所述串联控制阀组(14)的进油口与插秧马达(16)的进油口连接，串联控制阀组(14)的两个出油口分别与行走变量马达(15)的进油口和插秧马达(16)的出油口连接；/n所述齿轮泵(4)通过皮带与发动机(1)连接，齿轮泵(4)的吸油口通过过滤器B(22)与油箱C(29)连接，齿轮泵(4)的出油口与优先阀(17)的进油口连接；/n所述转向机构包括转向器(18)和转向油缸(19)，所述转向器(18)的进油口与优先阀(17)的控制流量CF油口连接，其压力反馈油口通过动态阻尼孔与优先阀(17)的负荷信号LS油口连接，其两个工作油口分别与转向油缸(19)的两个油口连接；/n所述仿形平衡机构包括仿形平衡控制阀(23)和平衡油缸(24)，仿形平衡控制阀(23)的第一工作油口和第二工作油口分别与平衡油缸(24)无杆腔和有杆腔连接，仿形平衡控制阀(23)的回油口与油箱C(29)连接；/n所述秧箱升降机构包括秧箱升降控制阀(21)和升降油缸(27)，秧箱升降控制阀(21)的第一工作油口通过管路分别与升降油缸(27)的无杆腔和液控单向阀(25)的液控口连通，其第二工作油口依次通过液控单向阀(25)和单向节流阀(26)与升降油缸(27)的有杆腔连通；秧箱升降控制阀(21)的回油口与油箱C(29)连接；/n所述分流阀(20)的进油口与优先阀(17)的旁通流量EF油口连接，分流阀(20)的两个出油口分别与仿形平衡控制阀(23)的进油口和秧箱升降控制阀(21)的进油口连接；/n所述控制器分别与柱塞泵(2)、行走变量马达(15)、插秧马达(16)、转速传感器、串联控制阀组(14)、秧箱升降控制阀(21)和仿形平衡控制阀(23)连接。/n