[发明专利]机械手爪及具有该机械手爪的机器人在审
| 申请号： | 201910892314.X | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110842953A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;黄剑锋;吴雨璁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨乐聚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手爪及具有该机械手爪的机器人，包括手爪主体（1）、舵机（2）、第一爪（3）和第二爪（4）；舵机固定安装在手爪主体（1）内；第一爪固定连接在手爪主体（1）上；舵机的输出轴（202）上连接有连接件（7），连接件上设有连接轴（8），第二爪（4）转动连接在连接轴（8）上，连接轴（8）还安装有扭簧（9），扭簧（9）的一端与连接件（7）连接，扭簧（9）的另一端与第二爪（4）连接；舵机（2）运行带动第二爪（4）与第一爪（3）开或合。该机械手爪抓取效果好、与人交互安全性高、稳定性好且较容易匹配到机器人上。该机器人的机械手爪抓取效果好、与人交互安全性高、稳定性好且较容易匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手爪 具有 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨乐聚智能科技有限公司，未经哈尔滨乐聚智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910892314.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
