[发明专利]一种起重机运行机构防啃轨装置、纠偏控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910892664.6 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110589681A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 尤戈;苏立鹏;金樟民;方学宠;娄益凡;吴安定;李拥军;易灿灿 | 申请（专利权）人： | 温州市特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | B66C9/16 | 分类号： | B66C9/16;B66C13/16 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市鹿城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于起重机技术领域，公开了一种起重机运行机构防啃轨装置、纠偏控制系统及方法，多个第一位移传感器、第二位移传感器均与计算机连接，由位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜角度，再通过计算机比例换算成控制电压；控制电压以差动方式或单动方式分别加在第一变频器、第二变频器上并分别连接第一控制电动机、第二控制电动机分别调整第一驱动车轮、第二驱动车轮的行速。本发明有效避免了运行机构的车轮轮缘内侧与钢轨的啃轨现象，增强了起重机运行时稳定性，降低起重机运行侧向摩擦阻力，减小车轮与轨道的摩擦噪音，同时消除了啃轨带来的重大安全隐患，有效地保证了起重机设备安全运行和人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电动机 位移传感器 控制电压 驱动车轮 啃轨 起重机技术领域 起重机运行机构 位移传感器测量 侧向摩擦阻力 纠偏控制系统 重大安全隐患 第二变频器 第一变频器 计算机连接 起重机车架 起重机设备 安全运行 比例换算 车轮轮缘 摩擦噪音 人员安全 运行机构 起重机 防啃轨 有效地 差动 单动 轨道 减小 偏斜 钢轨 车轮 计算机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种起重机运行机构防啃轨纠偏控制系统，其特征在于，所述起重机运行机构防啃轨纠偏控制系统在起重机车架上安装有多个第一位移传感器、第二位移传感器；/n所述第一位移传感器、第二位移传感器均与计算机连接，由位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜角度，再通过计算机比例换算成控制电压；/n所述控制电压以差动方式或单动方式分别加在第一变频器、第二变频器上，第一变频器、第二变频器分别连接第一控制电动机、第二控制电动机；第一控制电动机、第二控制电动机分别调整第一驱动车轮、第二驱动车轮的行速。/n
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