[发明专利]RTK定位数据的质检方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种RTK定位数据的质检方法、装置、设备和存储介质。其中，RTK定位数据的质检方法包括接收基站传输的差分数据、移动站传输的原始观测数据；原始观测数据包括观测值、高度角、信噪比和基线长信息；根据差分数据和原始观测数据，生成双差观测模型；获取双差观测模型的前向模糊度固定解；前向模糊度固定解为基于采用联合加权模型对双差观测模型进行前向滤波解算的输出结果得到；联合加权模型为根据观测值的方差、高度角、信噪比和基线长信息得到；对前向模糊度固定解进行反算处理，输出质检定位数据。而本申请联合加权模型根据观测值的方差、所述高度角、所述信噪比和所述基线长信息获得，保证稳定性的同时，也降低了收敛时间，提升了精度。

主权项

1.一种RTK定位数据的质检方法，其特征在于，包括步骤：/n接收基站传输的差分数据、移动站传输的原始观测数据；所述原始观测数据包括观测值、高度角、信噪比和基线长信息；/n根据所述差分数据和所述原始观测数据，生成双差观测模型；/n获取所述双差观测模型的前向模糊度固定解；所述前向模糊度固定解为基于采用联合加权模型对所述双差观测模型进行前向滤波解算的输出结果得到；所述联合加权模型为根据所述观测值的方差、所述高度角、所述信噪比和所述基线长信息得到；/n对所述前向模糊度固定解进行反算处理，输出质检定位数据。/n