[发明专利]一种直线边缘的识别方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 201910893759.X | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110660072B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 张洁茹 | 申请(专利权)人: | 北京神工科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/62 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 柳欣 |
地址: | 100010 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种直线边缘的识别方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:获取目标图像,目标图像为由至少两组激光线同时照射被测物时所采集的图像;对目标图像进行二值化处理,确定目标图像的二值化图像;对二值化图像进行轮廓提取处理,确定二值化图像中的激光线轮廓;确定不同的激光线轮廓之间的公共切线,将公共切线作为被测物的直线边缘。通过本发明实施例提供的直线边缘的识别方法、装置、存储介质及电子设备,可以弱化除激光线之外的背景,减小背景等干扰物的影响,有效避免了错检和漏检的情况,鲁棒性较好;将两条激光线的公共切线作为直线边缘,所确定的直线边缘与被测物的真实边缘相似度更高,所识别出的直线边缘更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 边缘 识别 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种直线边缘的识别方法,其特征在于,包括:/n获取目标图像,所述目标图像为由至少两组激光线同时照射被测物时所采集的图像;对所述目标图像进行二值化处理,确定所述目标图像的二值化图像;/n对所述二值化图像进行轮廓提取处理,确定所述二值化图像中的激光线轮廓;/n确定不同的所述激光线轮廓之间的公共切线,将所述公共切线作为所述被测物的直线边缘。/n
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