[发明专利]一种压铸用机器人在审
| 申请号： | 201910894094.4 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110497380A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘继文;温瑞勤;蒋璠;蒋启荣 | 申请（专利权）人： | 佛山市荞帆机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 顾惠忠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528303 广东省佛山市顺德区容桂容里居委会昌*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压铸用机器人，包括：示教器；纵向轨道；滑台组件，其设于纵向轨道；横向轨道，其设于滑台组件；驱动机构，其与纵向导轨和横向导轨连接；手臂组件，其设于横向轨道；夹手，其设于手臂组件；电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；与现有技术相比，本发明的压铸用机器人，电控箱设于滑台组件与机器人一体化设置，不必另装电柜，可以节省电柜的成本；电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手之间的连接距离变短，信号的传输更加稳定；并且在出现电气故障时，可以快速的排查。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台组件 手臂组件 电控箱 驱动机构 机器人 横向轨道 纵向轨道 电柜 夹手 压铸 一体化设置 电气故障 横向导轨 连接距离 纵向导轨 示教器 排查 传输 | ||
【主权项】：
1.一种压铸用机器人，其特征在于，包括：/n示教器；/n纵向轨道；/n滑台组件，其设于所述纵向轨道；/n横向轨道，其设于所述滑台组件；/n驱动机构，其与所述纵向导轨和所述横向导轨连接；/n手臂组件，其设于所述横向轨道；/n夹手，其设于所述手臂组件；/n电控箱，其设于滑台组件，所述电控箱与所述驱动机构、手臂组件及夹手电连接；/n其中，在所述示教器的控制下，所述驱动机构驱动所述滑台组件沿所述纵向轨道纵向移动，所述驱动机构驱动所述横向轨道沿滑台组件横向移动，所述手臂组件带动所述夹手移动，所述夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，所述电控箱随所述滑台组件移动。/n
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